点云处理:基于Paddle2.0实现VoxNet对点云进行分类处理
该项目利用VoxNet实现点云分类任务,使用ModelNet40数据集,抽取1024个点训练。先将点云转成32×32×32体素数据,生成训练和测试样本列表,构建数据加载器。VoxNet含3D卷积等层,通过Adam优化器训练100轮,保...
该项目利用VoxNet实现点云分类任务,使用ModelNet40数据集,抽取1024个点训练。先将点云转成32×32×32体素数据,生成训练和测试样本列表,构建数据加载器。VoxNet含3D卷积等层,通过Adam优化器训练100轮,保...