「深度解析」：探究自动驾驶中的激光雷达点云分割算法
目前常见的激光点云分割算法有基于平面拟合的方法和基于激光点云数据特点的方法两类。具体如下： ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 多模态理解力帮你轻松跨越从0到1的创作门槛☜☜☜ 点云地面分割算法 01 基于平面拟合的...
深度探讨自动驾驶开发工具链的现状和未来趋势
汽车行业“智能化”发展趋势下，各种L2级别的辅助驾驶功能成为吸引消费者的重要配置，另一方面，在“软件定义汽车”的新时代，自动驾驶更是成为了影响车企未来发展的重要战略。 如此大背景下，车企需要回答一个问题，是否要自研自动驾驶系统？ 我们...
Wayformer: 一个实现运动预测简单有效的注意网络
arXiv论文“Wayformer: Motion Forecasting via Simple & Efficient Attention Networks“，2022年7月上传，是谷歌Waymo的工作。 ☞☞☞AI 智能聊天, 问...