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【数学公式及推导】根据经纬度计算地面两点间的距离

1.假设： 地球是正球体。地面两点a和b的经纬度坐标分别为(aj,aw)和(bj,bw),地球半径r取平均值6371km。 2.建立三维直角坐标系 ： 地球球心为原点O，地轴为Z轴，北极方向为Z轴正方向，赤道平面为X轴和Y轴所在平面，...