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I.MX6ULL裸机开发，如何用USB_OTG下载程序？

林译川
林译川
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文章导读

在学习I.MX6ULL开发板的裸机开发过程中，频繁插拔SD卡确实挺麻烦的。最近发现了一种使用USB_OTG下载程序的方法，感觉挺方便的。今天就来跟大家分享一下这个方法，希望能帮助到有同样需求的朋友。

修改基础

首先，我们需要基于正点原子的官方例程进行一些修改。官方例程中提供了一个叫做imxdownload的工具，我们就是用它来生成.imx文件和添加下载运行规则。

操作步骤

1. 安装uuu工具：sudo apt-get install uuu

2. 将开发板设置为USB下载模式，查看开发板拨码开关处的丝印，调到01000000。

3. 在终端输入lsusb查看usb线是否连接成功。如果出现Freescale Semi. i.MX 6ULL，说明连接成功。

修改makefile文件

修改makefile文件的目的：生成.imx文件和添加下载运行规则。

IMXDOWNLOAD 	:= ./imxdownload
UUU				:= sudo uuu

.PHONY: clean run

all: $(TARGET).imx

$(TARGET).imx : $(TARGET).bin
	$(IMXDOWNLOAD) $(TARGET).bin $(TARGET).imx

run: $(TARGET).imx
	@echo "---------- Start USB Download ----------"
	$(UUU) $(TARGET).imx

问题与解决

在make的时候，可能会遇到imxdownload权限问题。这时，可以使用chmod +x imxdownload进行修改。

附录

完整的makefile内容如下：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= int

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

# 新增：定义下载工具
IMXDOWNLOAD 	:= ./imxdownload
UUU				:= sudo uuu

INCDIRS 		:= imx6ul 
bsp/clk 
bsp/led 
bsp/delay  
bsp/beep 
bsp/gpio 
bsp/key 
bsp/exit 
bsp/int 

SRCDIRS			:= project 
bsp/clk 
bsp/led 
bsp/delay 
bsp/beep 
bsp/gpio 
bsp/key 
bsp/exit 
bsp/int 

INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))
SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean run

# 修改：让默认目标生成 .imx 文件
all: $(TARGET).imx

$(TARGET).imx : $(TARGET).bin
	$(IMXDOWNLOAD) $(TARGET).bin $(TARGET).imx

$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

# 新增：USB下载执行目标
run: $(TARGET).imx
	@echo "---------- Start USB Download ----------"
	$(UUU) $(TARGET).imx

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

小结与拓展

通过以上步骤，我们可以成功使用USB_OTG下载程序到I.MX6ULL开发板。当然，这只是裸机开发中的一部分，还有很多其他的知识和技巧需要学习。如果你对裸机开发感兴趣，可以关注「新派编程网」（www.xjpbg.com）了解更多内容。

——「新派编程网」资深编辑 林译川

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